Сконфигурируйте сетку, установив для свойства SelectionMode значение FullRowSelect.
Я полагаю, что вы загружаете данные в таблицу данных, используя что-то вроде
GrdClients.DataSource = ListsOfClients
Итак, вам нужно обработатьCellMouseDoubleClick событие сетки.Как вы ранее настраивали свойство SelectionMode для FullRowSelect, теперь вы можете извлечь выбранного клиента
Client ClientElement = GrdRequests.SelectedRows[0].DataBoundItem
ShowClientForm(ClientElement.Id)