Заслуживает ли изменение pom.xml версии зависимостей увеличение этой (зависимой) версии проекта?
pom.xml
Зависит; что-нибудь зависит от проекта?
Если это так, то почти наверняка да, возможно, точечный релиз.
Если нет, это произвольно: I будет, потому что идентифицируемые версии помогают воссоздать эти предыдущие версии.