Обычно я определяю свои пакеты в массивах и выполняю их с помощью цикла foreach
$angular = "AngularJS.Animate", "AngularJS.Core", "AngularJS.Locale", "AngularJS.Resource", "AngularJS.Route", "AngularJS.Sanitize", "AngularJS.Touch"
$angular | foreach {Install-Package $_}
Это также можно записать в виде однострочного
"AngularJS.Animate", "AngularJS.Core", "AngularJS.Locale", "AngularJS.Resource", "AngularJS.Route", "AngularJS.Sanitize", "AngularJS.Touch" | foreach {Install-Package $_}