Пройдите изображение попиксельно и проверьте цвет каждого из них. Если пиксель красный, добавьте точку (координаты x / y) в список точек, составляющих дорогу.
Я не уверен, что вы подразумеваете под функцией. Вы хотите, чтобы полином или функция определяли, находится ли конкретная точка на дороге или нет? Если первое, ищите математическую библиотеку, которая имеет функцию подбора кривой, которая возьмет набор точек и вернет вам полином, который наилучшим образом соответствует этим точкам. Я подозреваю, однако, что вы, вероятно, хотите последнее. В этом случае просто попросите функцию взять нужные координаты и выполнить поиск по набору точек, чтобы определить, входит ли точка в набор. Это было бы быстрее, если бы вы использовали карту / хэш, который закодировал координаты в ключ, который вы можете найти, используя операцию O (1).