Изображение улиц представляет собой сферическую карту.Вид улиц и Google Планета Земля работают путем рендеринга сцены, как если бы вы стояли в центре гигантской сферы. Эта сфера текстурирована изображением, как в вашем вопросе.Долгота на сфере соответствует координате x на текстуре, а широта - координате y.Чтобы создать нужные изображения, можно визуализировать текстуру в виде сферы, как это делает Google Планета Земля, а затем сделать снимок экрана со всех сторон.Способ сделать это чисто математическим - представить себя в центре куба и сферы одновременно.Изображения, которые вы ищете, являются сторонами куба.Если вы хотите узнать, как определенный пиксель на карте куба связан с пикселем на сферической карте, создайте вектор, который указывает от центра куба на этот пиксель, а затем посмотрите, куда этот же вектор указывает на сферу (широта Долгота).Я уверен, что если вы будете искать в Интернете конверсию кубической карты сферической карты, вы сможете найти больше примеров и реализаций.Удачи!