У вас может быть опечатка в вашем запросе - обратите внимание, что написание «Domande» и «Domanda» отличается в двух местах, где у вас есть это в вашем вопросе.Кроме того, ваш SQL не упоминает предложение ORDER BY, но сообщение об ошибке содержит.
Вот ваш запрос, написанный на DQL и включающий предложение ORDER BY, на которое есть ссылка в сообщении об ошибке.
$query = $em->createQuery(
'SELECT c FROM Entities\Category LEFT JOIN c.domande d LEFT JOIN d.age a
WHERE a.age > 30 AND a.id IS NOT NULL ORDER BY c.ordine');
$results = $query->getResult();