вот что работает для меня как сон:
в деятельности у меня есть это:
//hiding default app icon
ActionBar actionBar = getActionBar();
actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(false);
//displaying custom ActionBar
View mActionBarView = getLayoutInflater().inflate(R.layout.my_action_bar, null);
actionBar.setCustomView(mActionBarView);
actionBar.setDisplayOptions(ActionBar.DISPLAY_SHOW_CUSTOM)
my_action_bar.xml:
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="@color/turquoise">
<ImageButton
android:id="@+id/btn_slide"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_width="wrap_content"
android:background="@null"
android:scaleType="centerInside"
android:src="@drawable/btn_slide"
android:paddingRight="50dp"
android:onClick="toggleMenu"
android:paddingTop="4dp"/>
</RelativeLayout>