SAX - это анализатор, работающий сверху вниз, который обеспечивает последовательный доступ к документу XML и хорошо работает только для чтения. DOM, с другой стороны, более устойчив - он считывает весь XML-документ в дерево и очень эффективен, когда вы хотите изменить, добавить, удалить данные в этом XML-дереве. XPath полезен, когда вам нужны только несколько значений из XML-документа и вы знаете, где их найти (вы знаете путь к данным, /root/item/challange/text).
SAX: экономит время при итерации по документу, дает один проход для каждой итерации
DOM: гибкость / производительность, дает больше возможностей для обработки ваших данных
XPath: эффективное время, когда вам нужно прочитать только пару значений