Вы, конечно, можете найти местоположение I кадра, посмотрев соответствующий код заголовка.Если вы анализируете последовательность, вы можете найти ее по начальному коду.
Поток битов H.264 разбит на секции, называемые блоками NAL.Эти устройства имеют 24-битный код 0x000001, предшествующий им для синхронизации.После этого будет уникальный стартовый код, который соответствует началу изображения и типу изображения, на основе которого вы можете решить, какой это кадр.