Если у вас установлены библиотеки opencv для Android, сделайте это так, как сказал isHwang.
Пример:
// MatToBitmap:
Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(640, 480, Bitmap.Config.ARGB_8888);
android.MatToBitmap(mat, bmp);
// BitmapToMat
mat = android.BitmapToMat(bmp);