Я думаю, что у вас есть ошибка конфигурации. Хотя файл robots.txt, возможно, исправит эту проблему, боты могут проигнорировать этот файл.
Лучшим решением было бы правильно настроить страницы ошибок. Что происходит, когда вы переходите на страницу, которая не существует? Похоже, что ваша система показывает желтый экран, который является необработанным исключением, пузырящимся до самого пользователя. Я бы проверил настройки вашей страницы ошибок, чтобы пользователи (и роботы) перенаправлялись на страницу ошибок 404. Я предполагаю, что когда Yahoo и другие увидят эту страницу 404, они перестанут пытаться проиндексировать ее.