Еще не проверял это, но оно должно работать.
public static BitmapDrawable colorize(BitmapDrawable d, float hue, float saturationDelta, float valueDelta) {
Bitmap src = d.getBitmap();
Bitmap b = src.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true);
for (int x = 0; x < b.getWidth(); x++) {
for (int y = 0; y < b.getHeight(); y++) {
int color = b.getPixel(x, y);
float[] hsv = new float[3];
Color.colorToHSV(color, hsv);
hsv[0] = hue;
hsv[1] += saturationDelta;
hsv[2] += valueDelta;
int newColor = Color.HSVToColor(Color.alpha(color), hsv);
b.setPixel(x, y, newColor);
}
}
return new BitmapDrawable(b);
}