Поместите следующее в ваш .vimrc для красного цвета (), {}
autocmd BufRead, BufNewFile * syn match parens /[(){}]/ | hi parens ctermfg=red
Вы можете сделать то же самое для квадратных скобок, но вам нужно экранировать символы в скобках, поместите в свой .vimrc следующее для цветных []
autocmd BufRead,BufNewFile * syn match brack /[\[\]]/ | hi brack ctermfg=red