Используйте обычную веб-страницу для получения данных. Если вы не уверены, как это сделать, поищите «php формы» в Google, там много учебников.
Затем используйте генератор php pdf, например this , для создания PDF-файла. Если вы посмотрите достаточно внимательно, вы, вероятно, найдете генератор PDF, который позволит вам использовать шаблон с заполнителями, где должны быть введенные данные.