Вы используете устаревшую версию Ruby 1.9.2 для разработчиков. Я настоятельно рекомендую вам перейти на Ruby 1.9.2.
Тем не менее, до Ruby 1.9 RubyGems не загружался по умолчанию. В зависимости от вашего снимка разработки эти изменения могут быть включены или не включены.
Вы можете легко форсировать использование RubyGems, используя
require 'rubygems'
require 'twitter'