Не от Google. Google открыла только для Android версию своего приложения Google TV Remote: http://code.google.com/p/google-tv-remote/
В чате Google+ один из инженеров Google TV упомянул, что им запрещено открывать источники iOS-версии приложения Google TV Remote, поскольку лицензионное соглашение Apple AppStore запрещает приложения с открытым исходным кодом, которые появляются в их магазине.