Я решил это гораздо проще, чем подозревал. Запрос уже принимает GETS.
Я только что создал ссылку с параметрами, установленными в качестве значений массива.
echo link_to('link_text', 'module/filter', array('query_string' => 'module_filters[field][text]='.$object->getField(ESC_RAW)))
Нажатие на эту ссылку делает именно то, что мне нужно.