Вы должны отредактировать make-файл исходного пакета, который вы компилируете (дополнительный LDFLAG -static, так же, как вы делали для файла hello.c). Большая часть пакетов источника доставляется с помощью autoconf. В этом случае вы, вероятно, можете передать флаг --enable-static-link для настройки. См. Configure --help для набора возможных аргументов.
Другое примечание: будьте осторожны при кросс-компиляции пакетов, для которых нужны другие библиотеки. Вы не хотите статически ссылаться на библиотеки своего хост-компьютера.