Это можно сделать, изменив базовый код.
Для этого прочитайте структуру кода phpBB здесь
но включать pwd в саму ссылку небезопасно.
Считайте, что пользователь входит в систему как вы, и любой, кто сможет увидеть URL из истории браузера, также может войти в систему.
Это плохая техника, чтобы быть в сети, и это фактически противоположно концепции аутентификации.