В терминале, в папке проекта введите rake routes | grep foos
и посмотрите, есть ли совпадение. Если нет - проверьте ответ Криса Барретто.
Также обратите внимание, что камень paginator
кажется устаревшим. Подумайте об использовании will_paginate
или kaminary
gem (хотя позже, похоже, будет поддерживаться только Rails 3.x).