Вы можете взять соответствующие файлы заголовков ( .h ) отсюда: http://www.opengl.org/registry/
Затем вам нужно найти папку, в которой установлен ваш компилятор; там вы должны найти папку include .
Теперь создайте папку GL внутри папки include .... / include / GL и вставьте туда свои заголовки.
Тогда вы можете использовать:
#include<GL/your_header>
Использует ли ваша книга freeGlut или openGlut для запуска примеров, или создание контекста и загрузка расширений выполняются вручную?
Если это так, то для начинающего программиста это может стать довольно сложной задачей без соответствующих вспомогательных библиотек, таких как GLUT, GLEW или SDL.