Я сам нашел решение.
Проблема в том, что я загружаю часть содержимого боковой панели асинхронно. Когда контурный вид видит группы, которые изначально пусты, он также делает их изначально свернутыми.
Ключ в том, чтобы дождаться загрузки всех элементов боковой панели, а затем развернуть группы.