Свойство, ответственное за это, доступно в классе UIButton
:
myButton.showsTouchWhenHighlighted = NO;
Вы можете получить доступ к этому (программно) в UIBarButtonItem, назначив UIButton свойству customView
элемента кнопки панели и настроив кнопку. Вы также можете сделать это в Интерфейсном Разработчике: перетащите UIButton на UIToolbar, и он автоматически встроит его в UIBarButtonItem для вас - затем найдите флажок «Shows Touch On Highlight» под настройками кнопки.
Кстати, я не знаю, как вы настраиваете свои кнопки, поэтому не стесняйтесь игнорировать это, но если ваша кнопка выглядит и ведет себя как стандартный элемент панели инструментов, тогда пользователи будут ожидать эффект свечения.