Я думаю, что да. Попробуйте запустить 2 эмулятора, но обязательно измените строку:
adb forward tcp:8080 tcp:8080
Чтобы использовать другой порт для второго эмулятора. например.
adb forward tcp:8090 tcp:8090
Для второго вам придется изменить конструктор AndroidDriver, так как он использует 8080 по умолчанию. Так что-то вроде этого:
WebDriver driver = new AndroidDriver( new URL("http://localhost:8080/hub") );