Я думаю, что этот код объясняет себя
int count = radioGroup.getChildCount();
for (int i = 0; i < count; i++) {
View o = radioGroup.getChildAt(i);
if (o instanceof RadioButton) {
RadioButton radioBtn = (RadioButton)o;
// get the state
boolean isChecked = radioBtn.isChecked()
// to set the check
radioBtn.setChecked(true);
}
}