Вам нужно использовать ADB. Вот страница документации .
А это конкретные команды (копия, вставленная из предыдущей ссылки)
Чтобы скопировать файл или каталог (рекурсивно) из эмулятора или устройства, используйте
adb pull <remote> <local>
Чтобы скопировать файл или каталог (рекурсивно) в эмулятор или устройство, используйте
adb push <local> <remote>