Здесь представлены варианты печати с устройства Android.
Термопринтеры - На рынке нет термопринтеров, таких как EPSON, Casio, STAR или китайские принтеры. Эти принтеры имеют свой собственный SDK. Просто импортируйте этот SDK в проект, вы можете распечатать из приложения.
Связь - это главное при использовании этих принтеров. У каждого пользователя разные потребности. Таким образом, мы можем подключиться к термопринтеру через USB, Bluetooth, WiFi, COM-порт 232, Ethernet.
Кроме того, вы можете установить драйверы принтера и CUPS на сервер и напрямую отправить запрос на печать на сервер, а сервер отправит его на IP-адрес принтера. Эта функция позволяет печатать форму в любом месте без проблем медленного соединения, как мы сталкиваемся в BT и WiFi.
Google Cloud Printers - В этом случае вам необходимо зарегистрировать свой принтер на принтерах Google, и через API-интерфейс принтера Google Cloud мы можем печатать с устройства Android.
Мое личное мнение - выбрать термопринтер, так как я использовал EPSON, Casio и некоторые другие, и они довольно просты в использовании и удовлетворяют все наши потребности.
Для разработчиков приведу один пример работы с термопринтером
Как печатать с термопринтера в Android?