Лучшая книга, которую я нашел, это RESTful Web Services Леонарда Ричардсона и Сэма Руби. Он описывает архитектурный шаблон REST и противопоставляет его другим стилям веб-служб. Он описывает, как вы будете разрабатывать интерфейс RESTful, и разрабатывает несколько примеров на протяжении всей книги.
Приложение B особенно полезно: в нем описаны коды состояния HTTP и способы их использования. Я часто упоминаю это.
Редактировать: книга выше не касается WCF специально. Для этого вам нужно прочитать RESTful .NET Джона Фландера. В этой книге предполагается, что вы немного знакомы с WCF и хотите знать, как делать с ним RESTful.
Если вам нужен учебник по WCF, я бы посмотрел на Learning WCF Мишеля Леру Бустаманте. Вы можете получить последние обновленные образцы кода из книги на ее веб-сайте That Indigo Girl . Это хорошо написанное введение в WCF.
Также заслуживает внимания книга, написанная Ювалом Леви, Программирование служб WCF , в которой много деталей. Но если вы придерживаетесь принципов RESTful, вам, вероятно, не понадобится этот уровень глубины.