Вам необходимо указать атрибут value в этом теге.http://grails.org/doc/2.0.x/ref/Tags/select.html
Итак, в вашем примере,
<g:select ... value="${com.springcommunity.fleet.partymodel.roles.ClientRole.get(2)}" />
Здесь необходимо знать, что выбранное вами значение должно быть объектом, равным элементув списке, а не просто в качестве идентификатора - это то место, где спотыкаются многие люди.Таким образом, вы не можете просто сказать значение = '2', вам нужно указать объект в списке, который есть в вашем атрибуте from.
Из документов -
value(необязательно) - текущее выбранное значение, которое оценивает equals () в true для одного из элементов списка from.