Учитывая фигуру не просто круг или квадрат или треугольник, но фигуру с любым количеством ребер, если бы фигура была нарисована на карте, как бы я нашел, если бы Lat имел длинные координаты где-то внутри этой фигуры?
Википедия на помощь. Описывает решение в декартовой плоскости, но оно может быть переведено в широту / долготу ...