Если вы хотите сделать снимок экрана в полноэкранном режиме (со строкой состояния и всем остальным), вы не сможете сделать это программно, если у вас нет рутованного телефона. Если вам нужен только скриншот вашего приложения, тогда вы можете.
Если вы не хотите этого программно, тогда вы можете -
Перейдите к представлению «Устройства» в Eclipse, и там у вас есть кнопка со снимком экрана (как у камеры). Вы можете найти его из Window -> Show View
.