Ваш вопрос немного широк, и на него легко можно найти, прибегая к помощи.
То, что вы ищете, называется Socket
.Но в вашем случае я бы использовал TcpClient
, поскольку это немного облегчает обработку.
Google "TcpClient
c #", и вы найдете несколько хороших примеров.Тогда возвращайтесь с более конкретными вопросами, если вы не можете заставить что-то работать.