Я на самом деле понял это.Так же, как и то, что сказал Авадхендра, я должен сделать основной столб, который будет скрыт, что я и сделал.
это код, который получил первый столбец, который скрыт.
String SelectedID = dgvInventory.Rows[dgvInventory.CurrentRow.Index].Cells[0].Value.ToString();