Из галереи примеров пример простого маркера :
var myLatlng = new google.maps.LatLng(-25.363882,131.044922);
//...
var marker = new google.maps.Marker({
position: myLatlng,
map: map,
title:"Hello World!"
});
Экстраполировать это на список мест с широтой, долготой и описанием относительно просто: