Быстрый просмотр плагина показывает, что это ожидаемое значение, если cookie не существует. Состояние по умолчанию - null, а затем строка, если найдено значение. Почему бы сначала не взглянуть на document.cookie:
alert(decodeURIComponent(document.cookie.replace(";","\n\n")));
Если значение cookie, которое вы ищете, действительно существует, то я бы проверил, что плагин действительно загружен правильно:
alert($.cookie.toString());
Часть get этого плагина занимает около 15 строк, поэтому отладка в случае проблемы будет тривиальной. В настоящее время возвращаемое значение равно null, у которого нет метода split (), и поэтому вы видите ошибку в IE, как и ожидалось.