Включить USB-отладку на вашем телефоне. Подключите его к вашему компьютеру. АБР должен распознать его, и вы можете использовать его так же, как виртуальное устройство.
Если на устройствах ./adb в списке телефонов указан знак вопроса, значит, ему не хватает разрешений. Чтобы это исправить, перезапустите сервер adb от имени пользователя root. Что-то на линии:
~$ ./adb devices
List of devices attached
emulator-5554 device
????????????? device <--- your phone
~$ sudo -s
~# ./adb kill-server
~# ./adb devices
List of devices attached
emulator-5554 device
1232345345345 device <--- your phone