Стандартные значки вкладок в iOS отображаются исключительно из альфа-канала. Цвета полностью игнорируются. Вместо цветов вы можете использовать разные альфа-значения, которые приводят к другому оттенку серого (или синему, если выбран)
Сделайте фон ваших иконок прозрачным.