Вот пример того, как получить доступ к различным камерам и переключаться между ними: CameraPreview
Ссылка сейчас недоступна, Google переместил образец проекта.
Пожалуйста, импортируйте пример проекта и найдите его по адресу:
ApiDemos / com.example.android.apis.graphics / CameraPreview.java