Несмотря на то, что вы хотите отправить ловушку / уведомление SNMP в коде, вы делаете следующее
PDU command = new PDU();
command.setType(PDU.GET);
Вышеуказанное приведет к отправке запроса получения SNMP, который в идеале должен получить вам ответ, однако номер порта (источник или адрес источника вашего клиента) находится там, где вы должны прослушивать. Приведенный выше фрагмент кода имеет несколько основных недостатков, в результате чего вы не получаете желаемых результатов.
Некоторые ссылки, которые вы можете прочитать на SNMP4j для отправки уведомлений
https://www.jayway.com/2010/05/21/introduction-to-snmp4j/
http://lists.agentpp.org/pipermail/snmp4j/2006-April/001219.html