Легко как пирог:
RewriteEngine On
# Make sure it's not a real directory
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
# Make sure it's not a real file
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^([^./]+)/?$ index.php?id=$1 [L]
Привет, кстати, мне потребовалось 2 секунды, чтобы найти ответ: 2s = время для ввода "файл перезаписи отсутствует"