Вам нужно указать для параметров cURL значение POST и установить тело запроса - если вы не отправляете тело, в запросе POST нет смысла (и, что более важно, это не SOAP). Создание полного заголовка HTTP-запроса просто не обрежет его.
$credentials = "username:pass";
$url = "https://url/folder/sample.wsdl";
$body = ''; /// Your SOAP XML needs to be in this variable
$headers = array(
'Content-Type: text/xml; charset="utf-8"',
'Content-Length: '.strlen($body),
'Accept: text/xml',
'Cache-Control: no-cache',
'Pragma: no-cache',
'SOAPAction: "customerSearch"'
);
$ch = curl_init();
curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 60);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers);
curl_setopt($ch, CURLOPT_USERAGENT, $defined_vars['HTTP_USER_AGENT']);
// Stuff I have added
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $body);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPAUTH, CURLAUTH_BASIC);
curl_setopt($ch, CURLOPT_USERPWD, $credentials);
$data = curl_exec($ch);