Вам нужно наложить некоторые ограничения на значение поля 'name', разрешив только [-A-Za-z] +, но вы можете сделать:
def my_request(request, name):
un_slugified_name = name.replace('-', '')
objects = MyModel.objects.get(name=unslugified_name)
Однако имя, которое вы передаете через строку запроса, должно быть именно тем, что находится в базе данных. YMMV. Мой совет, используйте SlugField:)