Когда вы говорите, что они покидают камеру, вы имеете в виду, что они сбоку, потому что вы смотрите на фиксированное расстояние? ... или ты имеешь в виду, что они просто исчезают.
Если это первый случай (со стороны кадра), вы сможете рассчитать, как далеко от плоскости x, y вам нужно переместить камеру на основе текущих настроек перспективы.
Если это последний случай, вам, вероятно, просто нужно увеличить максимальную глубину Z, чтобы остановить их отбраковку.
[Редактировать 1] В вызове gluPerspective вы устанавливаете угол обзора и соотношение сторон. Вы должны знать расстояние до вашего самолета и расстояние от вашей центральной точки до автомобилей, чтобы у вас была вся необходимая информация. Все, что осталось, - это небольшая тригонометрия, чтобы определить, что можно просматривать, а что нет.
[Правка 2] Я нашел еще один очень полезный учебник , в котором описываются различные способы выбора нужной вам области усечения.