coffee --watch --compile .
или
coffee -wc .
Любая из этих команд будет выполняться вечно, отслеживая файлы * .coffee в текущем каталоге и компилируя эти файлы * .coffee в файлы JavaScript * .js всякий раз, когда* .coffee файлы изменены.
Если вы хотите, чтобы файлы * .js были сгенерированы в каком-либо другом каталоге, просто добавьте --output или -o, например:
coffee --watch --output lib --compile src
или
coffee -w -o lib -c src