просто отредактируйте и введите название вашего фрейма, панели (jPanel1) и кнопки (печать).
«this» относится к классу JFrame (т.е. мой класс расширяет javax.swing.JFrame), просто поместите ссылку на ваш фрейм вместо «this».
private void PritnActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
// TODO add your handling code here:
Toolkit tkp = jPanel1.getToolkit();
PrintJob pjp = tkp.getPrintJob(this, null, null);
Graphics g = pjp.getGraphics();
jPanel1.print(g);
g.dispose();
pjp.end();
}