Один простой способ будет
DateTime dt = new DateTime(dtp1.Year, dtp1.Month, dtp1.Day, dtp2.Hour, dtp2.Minute, dtp2.Second);
Пожалуйста, проверьте порядок параметров, я пишу из памяти.Здесь dtp1 - объект DateTime из первого средства выбора даты и времени.