Когда вы говорите
о зависимостях, которых нет в удаленном хранилище
Я предполагаю, что вы имеете в виду хранилища, которых нет в maven central (хранилище по умолчанию).Если да, то, как предложил Стивен, вы захотите добавить в свой pom раздел репозитории со ссылкой на другие репозитории, которые имеют зависимости.
Если нет удаленных репозиториев, в которых есть ваши зависимости, и вы не хотите устанавливать их локально в локальный репозиторий, тогда maven автоматически обработает эту ситуацию - он выдаст ошибку ине удалось построить.