При касании строки в виде таблицы (если выбор разрешен) строка отображается в стиле выбора.Если вы хотите, чтобы «синий» цвет выделения исчез, просто отмените выделение строки, используя:
NSIndexPath* rowPath = [NSIndexPath indexPathForRow:5 inSection:2];
[self.tableView deselectRowAtIndexPath:rowPath animated:NO];
Похоже, вы обнаруживаете выделение и делаете что-то с объектом, поддерживающим строку, а затем возвращающимся к тому же самому.таблицу, поэтому просто отмените выделение в том же методе, что и действие, вероятно, в:
- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath