Поздно к вечеринке ...
Когда вы используете IDE, вы можете добавить команду type с target id = yourID и значением значение поля , похоже, это работает.
Скопируйте приведенный ниже текст и вставьте его в IDE, чтобы попробовать его
<tr>
<td>type</td>
<td>id=yourID</td>
<td>field value</td>
</tr>
Мне кажется, это работает (Selenium 2.91)