Самый простой способ, вероятно, состоит в том, чтобы сгруппировать хранимые процедуры в отдельную схему и дать требуемое разрешение на управление пользователем для этой схемы.
Могут быть и другие способы выполнить то, что вы хотите, но я о них не знаю.